不满意方面首先应该说是配置的豪华感方面欠缺，内饰中控的设计很简单，只是在个别处增添了木饰的装点，总体设计跟Q5如出一辙，而跟同时期奥迪自家的A8比起来是差了很多，缺乏豪华特征。 在油耗方面表现稍高，毕竟车体很沉又是六缸动力。

外观是主要满意的点，设计经典，放到现在来看也没感觉老气。车灯设计：车灯设计在当时算是新颖，已经感受到奥迪科技的力量。

内饰做工方面和细节处都是好的，但是内饰设计过于简单，没有豪华感。

空间是完全够用的，毕竟车长就超过五米，外观很大。内部空间没有外观看上去显的那么大，但是日用是绰绰有余的.家人乘坐评价：家人在乘坐感受方面是满意的，无论是前排还是后排，座椅舒适度也是比较适中的。 后备厢容积：后备厢容积在实际装载方面是不错的，空间很大，后座放倒之后能得到更大空间，也算比较平整了。

虽然不是大功率版本的，但是200千瓦在家庭日用方面足够，3.0T 272马力，六缸的动力，在跑高速中后段的加速能力依然是持续不断的，0-100km/h的加速数据是7.9s，这个数据放到现在来说是比较普通的了，但是实际驾驶方面感受动力是充足的，但是明显能感觉车体沉重，整车质量超过两顿，重量几乎接近于后来推出的揽胜。动力平顺性：动力平顺性不错，没有明显的顿挫感觉，机械增压没有涡轮迟滞，也是采埃孚变速箱，只是没有宝马上匹配的那么合适。 舒适/运动模式：舒适模式就是默认的模式，一般家用都是用的这个模式，动力平顺确实适合常用，而挂S档的感觉并没有太多的运动感，推背感有，但是动力响应稍微有些突兀感，奥迪的加速引擎声音也不好听，一般是不会用的，主要都是默认的模式适合家用。而运动感不适合这个车，感觉还是太沉了，还有跟车型定位也有关系。 高速动力储备：高速动力储备好，不同于小排量四缸机器，在高速上跑，六缸机器表现的很从容，在加速能力依然很好，奥迪在极速方面很强。

操控指向性方面略有虚位，指向不够精准，方向偏轻一些，奥迪的方向普遍如此。四驱稳定性：四驱稳定性够好，奥迪的quattro,全时四驱，并且也是可以过前后三个滑轮组的。日常驾驶很稳，几乎没有打滑现象，除非在雪地。 脱困能力：脱困能力和越野车比不了，但是满足轻度越野是足够了，四驱能力强大。城市SUV本身不是为越野而生。

毕竟是六缸的车子，而且车重很沉，当时没有轻量化一说，所以油耗也偏高一些。如果只是在城市里驾驶，油耗可以到16个左右。

舒适性方面比较满意，无论是座椅方面还是空间方面。座椅的贴合适中，跑长途驾驶也不会很累。车内噪音：车厢比较安静，胎噪、风噪都有，但是都不明显，发动机噪音几乎没有。

个人感觉性价比还不错，毕竟车比较大，外观看上去相对更精神。空间上同级别也算充裕。配置上也还好，价格在当时也要便宜一些。品牌评价：奥迪是德系三强，品牌力强，产品力更强，在科技感方面和综合性方面更胜一筹。